Устройство очистки стекла парниковых крышей

Теплица, как важной частью современного сельского хозяйства, развивается быстро и за рубежом для удовлетворения спроса населения на высокого качества и высокой урожайности сельскохозяйственной продукции, однако, потому что парниковых легко загрязняется пыли и микроорганизмов в природной среды, особенно крыши, который вызывает уменьшение пропускания парниковых повлиять на его нормальной эксплуатации. В настоящее время большинство очистки парниковых является ручной очистки, высокой стоимости, низкая эффективность и высокого риска. Парниковых главным образом разделена в Теплице и Пластиковые теплицы, и две теплицы отличаются в форме структуры и строительных материалов. Очистка оборудования также имеет определенные различия; Обзор исследований состояния парниковых крышей, инвентарь для уборки дома и за рубежом, есть несколько стеклянных теплиц, существующих зрелый стеклом парниковых устройство очистки может использоваться только для очистки стекла парника без затенения сеть и большая часть нашего стекла Теплицы, устанавливаются shading сети. Стеклянный парниковых

С учетом сложности в очистке крыши крыша типа стекла теплицы в нашей стране существует не подходящее оборудование, и весь дизайн схема очистки устройства парникового стекла верхней выдвинул и его структура, функции и состав определяются. Устройство очистки понимает, автоматическая очистка на крыше, Крыша типа стекла парниковых беспроводной пульт дистанционного управления операцией. Через тест, чтобы определить метод очистки разработана достаточно общая механическая структура устройства для очистки, включая четыре части устройства кронштейн, ходьба механизм, механизм чистки и механизм подъема. Стеклянный парниковых

Аппаратное и программное обеспечение системы управления разработаны и отлажен, устройство очистки контролируется системой беспроводной пульт дистанционного управления, которая в основном включает передатчика и принимающий блок выполнения. Дизайн оборудования главным образом включает в себя модуль управления двигателем, очистка управления двигателем и текущий модуль обнаружения, отмены управления двигателем и тока и модуль обнаружения лимит позиции, в верхней части крыши модуль обнаружения, ходьба синхронизации обнаружения Модуль, модуль беспроводной пульт дистанционного управления, рабочего состояния индикатор модуль, модуль питания, выберите чип pic16f1828 производства Mircroship компания для дистанционного передатчика блок процессора, PIC18F4580 чип, чтобы получить исполнение блок процессора, Mrf49xa чип для беспроводной Трансивер модуль, MC33186 для прогулок Мотор драйвера чип, VNH5200AS-E для поднимаясь Мотор драйвера чипа. В аспекте разработки программного обеспечения, на основе подтверждения данных протокола клавишу пульта дистанционного управления, Беспроводной отправки основной программы, получение и выполнение основной программы, подпрограммы прерывания в верхней части сарай лимит позиции прервать подпрограмма , разработаны очистки подпрограммы, вперед назад подпрограммы и так далее.

Наконец полный устройства для очистки тестирования и отладки на платформе тест стеклянный парниковых, и ортогональных тест используется для выбора оптимальных параметров горизонтальной положительным давлением, скорость ходьбы, кисть скорость и воды для инъекций фактор диска кисти и осуществимость и рациональность системы проверяются. Результаты тестирования показывают, что устройство очистки, в настоящем документе могут реализовать функцию ожидается дизайн, и персонал может очистить, заранее, перемотка, скорости и остановить устройство очистки беспроводного пульта дистанционного управления. Легко работать, система может быть достигнуто достичь вершины купола автоматически останавливаются; Автоматическая регулировка крыши стекла давления, чтобы обеспечить эффект очистки и подъема кисти диск управления двигателем: с синхронной обнаружения и коррекции функции, так что левой и правой стороне устройства для очистки не отклонение; Дизайн, очистка устройства работает под оптимальное сочетание факторов эффект очистки эффект, стеклянной крышей парниковых перед очисткой составляет 200% ~ 35%, коэффициент пропускания света может достигать более чем на 80% после очистки, очистки эффект хороший, работа системы является надежным и стабильным, и достигается основной дизайн требование. Стеклянный парниковых